Berdasarkan jenis asam dan alkohol penyusunnya, ester lazim dikelompokkan ke dalam tiga golongan berikut.

• Ester Buah-buahan

Ester yang memiliki sepuluh atom karbon atau kurang pada suhu kamar berupa zat cair yang mudah menguap dan mempunyai aroma yang sedap. Digunakan sebagai perisai pada makanan dan minuman

• Lilin

Lilin (wax) adalah ester dari asam karboksilat berantai panjang dengan alkohol berantai panjang.

• Lemak dan Minyak

Lemak adalah ester dari gliserol dengan asam-asam karboksilat suku tinggi. Kegunaan utama lemak adalah sebagai bahan makanan (minyak goreng dan margarin) dan untuk membuat sabun.